近期，工信部等17部門聯(lián)合推出《“機器人+”應用行動實施方案》，全面加快機器人領(lǐng)域應用拓展。據(jù)方案提出，至2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年將實現(xiàn)翻番，服務機器人及特種機器人行業(yè)應用深度與廣度顯著提升。機器人融合多類創(chuàng)新技術(shù)，強有力推動各行業(yè)往高附加值方向發(fā)展。
智能機器人的背后是算力、算法、通信、數(shù)據(jù)等核心要素的有機融合。具備算力、算法與無線通信能力的模組能夠幫助機器人實現(xiàn)各類場景的自主導航、自動作業(yè)與自主決策，令智能機器人在庭園草坪、物流配送、清潔巡查、公共安全、酒店零售中發(fā)揮更大效用。
讓草坪保持整潔是任何家庭業(yè)主的重要任務之一，但是剪草需要耗費大量的人力和時間。智能無邊界割草機器人是一種先進的智能化園藝設備，可以在自動駕駛模式下對草坪進行快速、高效、精準的割草作業(yè)，無需人工干預。智能割草機器人可以自主識別草坪邊界，無需人工布線，可以自主規(guī)劃割草路徑，自動導航并實現(xiàn)動態(tài)躲避障礙物。割草機器人可采用機器人模組SCA825R，該模組具有高算力優(yōu)勢，內(nèi)置自研的多傳感器融合的定位算法，在割草機器人領(lǐng)域具有領(lǐng)先優(yōu)勢。
“您好，您的物品已送達，請查收”！一臺能夠按照指定路線自主導航，并將物品送達目的地的自主配送機器人能為工廠、醫(yī)院、辦公樓、商場、銀行提供便捷服務。多傳感器融合的Slam技術(shù)能幫助配送機器人完成定位、建圖及路徑規(guī)劃等問題。同時，配送機器人對圖像、語音進行識別，進而針對語音指令進行相關(guān)作業(yè)動作。在物品取件中，用戶可選擇人臉識別的方式進行取貨。
面對高危高空等場景的清潔與巡查，協(xié)作型的復雜感測機器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持深入復雜場景進行安全巡檢。工業(yè)智能機器人可進行包括精密、高危以及重復性工作的作業(yè)，幫助工作人員在保證工作質(zhì)量的同時，提高安全性。智能機器人同時還可幫助實現(xiàn)設備遠程狀態(tài)監(jiān)控，實時告警通知和故障診斷分析，遠程故障定位和程序升級，設備資產(chǎn)管理、設備預防性維護以及工業(yè)大數(shù)據(jù)挖掘等功能。
在園區(qū)、機房、城市公共場景巡檢中，搭載了攝像頭、溫濕度傳感器等設備的巡檢機器人能對周遭環(huán)境和物體進行實時監(jiān)控，機器人通過接受系統(tǒng)發(fā)出工作指令進行相應的工作任務執(zhí)行，實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的安全巡檢覆蓋。巡檢機器人還可根據(jù)應用場景需要搭載毒氣監(jiān)測、聲吶等外部傳感器，實現(xiàn)對各種易燃、易爆、輻射等情況的實時影響檢測與分析，及時發(fā)出警報。
智能機器人在各類場景應用中需要自主規(guī)劃路徑、環(huán)境監(jiān)測、自主決策等功能，同時搭配各類激光雷達、IMU、攝像頭等傳感器。此時，借助所推出的機器人模組SCA825R、5G智能模組SC171、SC161以及4G智能模組SC126、SC138，智能機器人則能輕松實現(xiàn)多種智能化核心功能。
搭載高通QRB5165平臺的機器人模組SCA825R可全面提供高達15TOPS的算力支持，同時擁有更優(yōu)的圖形處理能力以及領(lǐng)先的AI性能，支持多達7個攝像頭的并發(fā)，編碼能力最高可達8K、60幀/秒。得益于其高算力、圖像處理能力以及高拓展性，SCA825R進一步提升機器人的自主協(xié)調(diào)能力，優(yōu)化工作效率。
5G智能模組SC171系列集成高性能圖形引擎，具備極致AI性能，可以支持終端設備流暢播放4K視頻，并對數(shù)據(jù)進行高效計算與處理。SC171系列同時支持2520x1080@60fps雙屏異顯，最高可支持5路攝像頭同時運行，多媒體播放功能強大。5G智能模組SC171系列通過多媒體與高算力性能，幫助搭載了該模組的智能機器人在計算能力、視頻編解碼、圖像處理、網(wǎng)絡連接、成本等方面都具備領(lǐng)先優(yōu)勢。在無線網(wǎng)絡傳輸上，SC171系列同時支持5G NR sub-6GHz與2.4G+5G WLAN 無線通信，網(wǎng)絡接入方式更加靈活。再者，SC171系列支持Wi-Fi6功能，可同時支持上行與下行雙頻并發(fā)，極大豐富了無線通信連接方式。SC171系列還搭載Android12操作系統(tǒng)，擁有雙USB、雙PCIE、MIPI、UART、SPI、I2C等多種擴展接口，可幫助智能機器人靈活延展至更多智能終端，豐富機器人應用場景。此外，4G智能模組SC126及SC138同樣適用于智能機器人應用，高算力CPU、高性能GPU以及高速HVX圖像處理技術(shù)可幫助機器人快速進行圖像識別與記錄，及時做出智能化決策。
AI大時代已然來臨，多重數(shù)字技術(shù)相互融合將實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)與數(shù)字經(jīng)濟更緊密的銜接，實現(xiàn)復雜問題的精簡化。智能機器人作為產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的典型應用終端，能夠推動物聯(lián)網(wǎng)設備往智能化方向發(fā)展。高算力AI模組以及具備通信能力的5G/4G智能模組將AI技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有機結(jié)合，更好地適用于不同場景下的智能化運行需求，為多領(lǐng)域增“智”添“質(zhì)”。
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